第20章 形(1 / 2)
三个月后,俄城的街道覆盖上了一层薄薄的白雪。两旁的行道树和绿化带上的绿色,也被白色所取代。不同于前几个月的萧条,冬日的俄城却活跃了起来,街道上的人影也是络绎不绝。商铺也挂上了圣诞节的装饰与彩灯。处处都洋溢着节日的欢乐。在各大商会和集团的经济封锁后,俄州在吴浩的带领下,反而民众的生活已经比制裁前更好了。
期间还有个小插曲,在刚入冬时。联邦电网掐断了所有俄州的能源供给,不过吴浩多年的准备,全州新建的13座火电和4座水电以及两个大型风力发电阵列全面投入运行。不光俄州的能源需求得到满足,还有余力给其他州供能。
期间有几位跟随吴浩做改革的几位州长进行了秘密会谈,发布了州级同盟声明,建立了经济共同体,各自取长补短,共同繁荣,大家一起来面对各大财阀集团的制裁。
底特律也在天龙安保部队进驻的7天后,得到平息。不过这个平息的代价是,大量由无家可归的下岗工人,父母双亡的孤儿,残疾的青年。涌入了俄州为首的,推行改革的各州里。
华盛顿方面对此也是非常重视,不过高层在这方面也是分歧严重,支持改革的高官和财团支持的官员们争论不休。即使支持改革的官员就算得到多数民众的支持,推行某项政令的时候会受到层层阻碍。双方的矛盾愈演愈烈,联邦隐隐有了分裂的迹象。
而来到俄州分部的李彦英却并没有严格按照“制裁令”来制裁,反而在俄州经济复苏计划中帮了不少忙。给各个俄州企业开绿灯,搞优惠推出扶持方案。
并且对刘勇的监视一个月前也不见了,刘勇也重新回到工作室,智械的工作也在有条不紊的推进着,不过今天,工作室里传出了激烈的争吵。
“老卢,别犟了。这有必要吗?”
小圆桌旁,五人正围坐一起,气氛很是凝重。桌面上,摆着一个终端和一叠图纸。终端上的线条非常简单明了。
一个圆形的摄像设备,下方是个类似倒三角状的外壳。往下是柱状连接轴。而图纸上,则显得抽象很多,分了很多板块。有的板块是由十二片形状各异但成左右对称的拨片,围成一个椭圆形,每个拨片后都链接着数根细小的动力杆或是两片十几厘米长,月牙状的薄片,更甚的是,由一个四根小动力杆支撑的平台,底下链接着一个球状部件。
可以透过图纸上复杂的线条,看得的出这个物件能够实现的功能一定很丰富。当然,即使完全不懂的人也能够看出,实现难度也绝对不低。
“师傅,没必要啊,这铁玩意不用嘴也能听个响,原型机简单点就行了。”
陈雯向众人展示自己的方案,那套在终端上的简易版就是她提出的。而另一边复杂的图纸,则是卢高义的方案。
卢高义和陈雯已经基本完成了身体部分的设计与构建。现在一个拥有四肢的机械躯干正躺在五人不远处的工作台上。唯独缺少了头部组件,因为二人对头部的设计有很大的分歧。
因为,机械和人体的构造不同。不像人体的发声,要通过声带的震动和口腔气流的带出。一个小型音响就能解决,完全不需要复杂的设计。耳朵也是,只要收音设备就能解决,不像人体要耳道骨膜等器官。
所以陈雯的设计,极大程度的减少工序和多余的控制程序。只要一个美观的倒三角状的外壳,把内部器件给遮挡住。收音和发声通过简单的部件就能完成。
而卢高义的设计,虽然也不至于用复杂的机械装置震动发声那么离谱,收音和发声的功能也是靠音响与麦克风来实现。但卢高义坚持要做出面部的肌肉和完成与人类似的功能。微笑,皱眉,大笑等表情。
光是那个嘴部部件就有高达一百多个不同规格的部件。能够完成几乎所有人类的嘴部动作,还有面部的机械结构复杂且对称。套上硅胶外皮模仿皮肤几乎能完成所有面部表情。从细微到夸张理论上都可以完美复刻。
当然代价是,预计要花费制造躯干的两倍时间,不同于四肢的制作,在卢高义的方案中头部制作有大量的精细原件,很多都要等高精度打印机打印出来,要求强度的材料,还得用高精度切割设备。每一个部件都要单独设计规格,参数。再加之,如果要完成卢高义的设定目标。赵文轩,还要为其面部部件编写程序,工程量远超之前所有的运动类的工作的总和,复杂程度也远远比四肢的动作的设计方案。
四肢的旋转,伸缩抬起角度等程序编写已经进入尾声。在模拟程序上运行的还不错。实际的调试与校准还需要实体模型,头部的程序在卢高义的指导下缓慢进行。整个工程时长大大拉长。距离女娲计划开始已经大半年了,众人虽不至于厌烦,但不同于之前在创业园的智械工作室,如今在秘密进行的计划,就在前两个月李彦英去拜访了卢高义的父母。众人也是感到了天龙的步步封锁,已经两个月没有出据点半步。
枯燥与烦闷或多或少影响着众人,面对卢高义提出难度如此之高的方法,就连好友赵文轩都不是很赞同。
陈磊自然也是站在小雯一方,只不过在这场争论之中并没有发表言论。卢高义拿起图纸,据理力争。
“我们不就是要打造最像人的机械吗?女娲计划,本来就是制造仿生人。连嘴巴都不造,眼睛鼻子都没有。叫什么拟人?”
赵文轩则抱起了不平,拿起那套面部机械的设计图,圈出了几个点。
“不是我不想干,老卢,你这方案。我怎么编程?你这一个表情都比一条腿的功能还抽象。感情死的不是你的脑细胞。”
卢高义也不甘示弱。
“哦,我想这图纸死的是你的脑细胞?这大致方向都写上面了,多加几个包的事。”
赵文轩也是气极反笑。
“也就几个包,你知道你这个方案里面有多少个表情要模拟吗?要同时调用多少个零件?参数是多少,排序,时间帧你都知道吗?都不是我一个一个试出来的?”
二人火药味也逐渐升级。
在这段时间里,在制作躯体的过程中,卢高义的要求可谓是严格至极。不光硬件上,常常累了就在工作台旁休息,睡觉也干脆打了个地铺。软件上,也是对赵文轩提出了各种要求。空闲时,会一起帮助赵文轩优化代码,不过对赵文轩的代码吹毛求疵也是常有的事。
“就算现在处理器算力强大,但若能将每个算法都优化几步,在整个冗杂的系统上起到的效果也会是明显的。”
这是卢高义常常挂在嘴边的话。
陈雯和陈磊面面相觑,不发表见解。看向正在思考的刘勇。
刘勇扣了扣皱起的眉角,面色也并不好看。他认真的对比着两个方案。一个极其简单,一个极为复杂。陈雯的方案,太过简单,刘勇并不认为这样的作品,能作为智械的交代。不过卢高义的方案,太过复杂。不说别的,很多东西只有他才能做出来。其他人想帮忙都帮不上,工期会大大延长。张旭那边也在询问进度,明显有催促的意思。
思考片刻,刘勇拿定主意。
“大家听我说,我有个想法看看行不行。”
听到刘勇开口,卢高义和赵文轩也停下争吵。
“老卢,老赵,小雯,小磊。我也不是专业人士,但跟你们这么久,也是看得懂一些东西的。我给个建议,你们听听。”
刘勇先缓和一下场面,停顿了一小会,清理了一下思绪。
“小雯,你的方案太过简单,就像老卢说的,我们的目标还是要拟人,虽然你的方法省时省力,但我觉得,我们自己也不能把这样的东西当成产品对吧?”
陈雯默默地点了点头,确实越看着平板上的那个圆形摄像设备和倒三角组成的脑袋,陈雯自己也觉得有点敷衍的味道。
“老卢,你的方案太难了,这些机械结构看着很精密也很有美感。但是,所需的零部件太多,制作难度是一方面,真要投入使用,量产,和维护以及维修。都是很麻烦的。”
卢高义也是,不置可否地轻点脑袋。他光是画草图都已经如此复杂了,要是将这些零件集合到人脑袋那么大小的地方,还要加入摄像,录音等设备。难度确实不低。
刘勇见二人都听进去了,便继续往下讲。
“我记得我们之前测试过一个,平面电磁运送的设备。我们是不是可以将它小型化,来做这些‘面部肌肉’呢?”
话音未落,卢高义和陈雯眼神同时放出光来,就在刘勇刚刚说完电磁二字,两人便有了思路。
陈雯抿着嘴,左手挠头。回忆着各方面的细节。
“那个不行,能耗太高了,而且个模板都做成独立的,相互之间的干扰太强。”
卢高义接着补充。
“但是可以把电机换成磁动滑轨,原本的结构可以删掉大部分。编程也更加简单。”
陈雯听到磁动滑轨,若有所思,看了看卢高义原本的图纸,在空白处。画上了一个人脸状的图形,众人好奇的目光向笔尖聚集。卢高义刚看到那个人脸图形上,陈雯画出的线条。就明白了。
“外壳就是骨架,滑轨上的滑块就是肌肉。滑块与皮套固定就能完成表情。可以,可以。这方案可行。唯一缺点就是接触强磁场这个系统会失控。”