第13章:自动植树机械1(1 / 2)
如果说人工智能是一种软件,那龙健就需要做一些与之相匹配的硬件。
例如,自动植树机械。
他需要考虑植树时要注意什么、植树的流程是怎么样的、在多种地形植树会出现怎么样的情况等等问题。
然后根据这些问题的去写出相应的解决问题的代码。
将相关的代码全部保存到了一个叫自动植树协议的文件中,他就需要考虑制作自动植树机械了。
龙健掏出本子和笔,发现已经写满了,他笑了笑,将本子存放在一个铁箱中,上锁再拿出一个新的本子,翻开后在上面写写画画。
为了应对复杂多变的地形环境,自动植树机械的移动方式可选的是1:车轮式移动方式、2:履带式移动方式、3:仿生蜘蛛移动方式。
在平原上,这三种移动方式都能用,当然,仿生蜘蛛的移动方式可能要慢一些。
但需要植树的区域不仅有平坦的区域,也有丘陵,山脉这种地形,这时候不管是车轮式还是履带式,在一定的坡度上都能移动。
换个思路,既然一台机械无法满足,那干脆设计适用于单一地形或或者适用于复合地形的植树机械,不必追求全地形。
优先考虑一号盆地周边的地形,那车轮式移动方式就能满足。
然后就是植树机构的设计。
要说那种能被圆滚滚控制,还能方便植树的,龙健当场就想到机械臂。
于是他在纸上写上机械臂三个字,并且罗列机械臂的作用。
首先是挖土,这个不用机械臂去管,载具上安装挖坑转孔的设备,当载具在停下进入怠速状态后,转孔设备立即开始工作,将一个能容纳树苗的孔坑挖掘出来。
随后载具移动,给机械臂留出操作空间。
机械臂首先抓取一株树苗,在各种传感器的帮助下准确的将树苗放置在坑中,随后将钻孔时的泥土填上,再开启一条和机械臂连接的液体软管,将肥料和水的混合液体喷洒到树苗的周围。
至此,植树过程完毕。
接下来就是让圆滚滚按照指令代码,重复执行上述的操作即可。
整个流程他已经敲定完毕。
现在开始设计载具和编写机械臂的自动植树程序代码。
为了实现他的设想,在设计载具的时候,车载电脑是必不可少的,或者说车载电脑要占据相当的比重,随后就是电脑和操纵机构的连接部位,这些连接部位依靠传动装置实现由电脑直接操控载具。
在连接部位设计完毕后,他就需要设计载具的机械臂部位,以及树苗容纳箱和混合水箱的位置。
想不通,实在想不通的他只好上网求助,甚至直接给就任清北的机械物理学教授写信,并且附带了一个齿轮玉雕。
教授对齿轮玉雕很感兴趣,于是便回应了龙健的问题。
龙健根据教授的指点,得到了自己的版本答案,于是以捐赠的名义给教授所在的研究项目中投了一笔资金。
解决了各种理论上的问题后,他便开始着手购买制作自动植树机械的材料。
到了这时,他发现,他没钱了
他发现了一个问题,他所有的建设资金都是靠和李淼、龙溪他们合伙办的店铺获取的收入分成支撑的。
而现在他的前期分成已经花完了,下一期的分成还要等很久。