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蒲类海，毗邻东汉的伊吾。窦宪利用这一时机“遂复更立北虏，反其故庭，并恩两护”，以耿夔为中郎将，赐授印玺，持节卫护之，如南单于故事。

并命中郎将任尚持符节护卫，屯驻伊吾。

93年，方欲辅归北庭，北匈奴於除鞬单于闻窦宪死（故后世成吉思汗才秘密发丧，逐率其众北还，即任尚等追杀北匈奴单于之战。

94年，北匈奴归降汉朝的十五部二十几万人皆叛变，胁迫前南匈奴单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂。

东汉派遗大军以及乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及，他成为新任的北匈奴单于。

公元17年，逢侯趁东汉撤销西域都护，放弃西域之际，控制西域，对各国进圧榨勒索，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。

19年，南匈奴万氏尸逐鞮单于入朝，旋听汉人韩琮谋，起兵攻汉。

数月后被度辽将军梁懂、辽东太守耿夔击败，引军还虎泽(今山西离石一带)。

见汉诸军并进攻虎泽，甚惧，遣使乞降。

14年，南匈奴句龙吾斯与句龙王车纽举兵反汉，率3千骑攻西河(治今内蒙古东胜县东南)，招诱右贤王，合兵七八千，围美稷(今内蒙古准格尔旗西北)，杀朔方、代郡长吏。

五月，为汉度辽将军马续及乌桓、鲜卑、羌胡兵所败。

九月，拥车纽为单于，继东引乌桓，西收羌、戎诸胡数万人，破京兆虎牙营，杀上郡都尉及军司马，掠并、凉、幽、冀4州。

十一月，为汉使匈奴中郎将张耽败于马邑(治今山西朔县)，车纽归降，吾斯继率所部攻扰汉边。

汉安元年(142)，复与薁鞬台耆、且渠伯德等掠并州。

二年，被汉使匈奴中郎将马实遣人刺杀。

中平四年（187年十二月，休屠各(休屠，意为“大地女神”)与南匈奴贵族担心汉朝征发匈奴军队的事不会停止，反叛单于侵边，并州大乱。

定襄、云中、五原、朔方、上郡一并流徙分散。

中平五年正月，休屠各寇西河，攻杀西河郡守邢纪。

三月(188年4月前后)，休屠各攻杀并州刺史张懿。遂与南匈奴左部胡合，号称有十万人，杀其单于羌渠。

(另一处记载却是，南匈奴右部醯落与休著各等攻杀单于羌渠。)

公元195年，诸侯割据。

南匈奴参与了中原封建军阀的混战，沿黄河而下。

此时，南匈奴已经占据黄河流域诸多郡县。

公元22年，南匈奴首领归附曹操。

曹操为了北方的稳定，先后将南匈奴分为五部，每部择立贵族为帅，另选汉人为司马对其进行监督。

这样，南匈奴上下完全编入曹魏政权，中国北方完成了实际的统一。

公元216年，曹操拘留南匈奴末代单于呼厨泉单于，派右贤王去卑监国，将南匈奴打散分成五部，即左、右、南、北、中，分别安置在陕西、山西、河北一带。