第192章 一些难点（2 / 2）

李树的视界之内，呈现了虚拟化的ZxZh-666-2，并开始开机运转。

从提示的信息来看，由于伺服电机的减速机控制系统有延迟、不能精准根据反馈来执行指令，所以造成某些复杂加工场景无法正确执行指令。

李树把视角拉近，找到了细小的差异减速皮带、轴承和齿轮的精度和设计精度有差距。

由于齿轮精度未达到设计标准，所以在咬合，转动的时候会造成肉眼看不见的窜动量，最终影响精度。

看来在ZxZh-666-2推出之前，自己又要化身人形cNc去管控精度了。

至于测量系统精度不达标，那也和轴承、齿轮有关，可以和伺服系统的解决方案一致在改进控制系统和编码优化之后，也能够妥善解决。

至于电主轴的微电机，问题不在于技术，而在于资金。

在李树的“超级数据库里”，德国和日本的中高端电主轴那是不计成本的用材料。

目前以振蓝的资金状况，显然拿不出更多的资金去做那种中高端的电主轴，只能退而求其次的简化结构和功能，把之前某些本来能自动完成的操作，变为手动操作。

综合这些原因，造成了电主轴的精度下降。

目前缺钱这个事情，还真的没办法着急了。

确定了提升改进的方向，李树便直接去车间。

员工们都是按规范操作，加工却无法达标，看来问题还是出现在ZxZh-666-1目前的精度问题上。

于是李树决定亲自操刀齿轮的精加工。

每当遇到精度瓶颈的时候，只有李树这个高级人形cNc能解决问题。

“x轴向左位移0.00003mm，进给量0.0005mm\/r”

“Y轴向右位移0.00005mm，进给量0.0007mm\/r”

“Z轴向下位移0.0035mm进给量0.045mm\/r”

李树视界之内，不断的飘动着操作提示，这么小的位移和手动对伺服电机的控制的操作，让站在一旁的员工根本看不懂李树在干什么。

第一块小齿轮拿出来之后，李树通过目检之后，结果达标，精度比之前员工用机加工的提升了15%的量化精度。

可这样的小齿轮，还需要三十个才能满足数控机床的需求，以目前的生产速度来看，需要三天才能完成，李树今天选择扎在车间里。

“嘿，木头。”专注工作的李树，身后传来马瑶爽朗的呼唤。

马瑶随即从李树身后抱住他，笑道：“饭都不吃了？自己在这儿加工齿轮，有这个必要吗？”

李树故作深沉道：“小瑶，仗着车间里没人，没大没小啦？在公司我可是你老板。”

“哦，老板。”马瑶想起两人的约定，这才拘谨起来。

“我这不是刚才去了一趟京钢看小型精密轴承的情况嘛，按照你的材料配比工艺，生产出了达标的轴承，想带过来给你看看嘛。”马瑶说着，从公文包里掏出两个轴承。

李树目检来看，这两个用在电主轴上的轴承，并未达标。