98 分类（1 / 2）

“在以上几种特征中，间距都是只取有效间距，相当于间距特征只分为一类。

参战者分布考虑单挑情况就行，因为感性状态机都是避开一打多，将问题转化为单挑或者多打一，而多打一只需要注意不要和三个以上队友挤在3米立方空间内，并且尽量用交叉窗口攻击敌人就行，其余方面按单挑处理。因此，我们只要考虑单挑情况就行，相当于参战者分布特征也只取一类。

既然只考虑单挑，那么除了共面关系特征只分为共面和异面两种情况外，其余特征都要考虑敌我两人的特征组合。

首先以方位角为例，感性状态机中方位角只分为锐角、直角和钝角三种情况考虑，其中到6度为锐角，6到12度为直角，12到18度为钝角。这样双方的方位角组合就有九种。

之所以这么分，是因为在三种角度下的应对策略不同。

方位角为锐角时对敌策略基本是尽快朝对方身周飞过，一方面是只有近身掠过对方才能攻击到对方，另一方面是这样能增大相对对方的角速度，只要再带一些滚转，对方就不容易击中自己。

为钝角时，策略要么是尽量远离对方速度切线，以躲避对方攻击，类似于能量空战论上的避开敌方攻击包线，要么是尽快转向，让自己方位角相位减小，二者可以同时进行。

为直角时，可以采用锐角对应策略，也可以采用钝角对应策略，视具体情况而定。

然后是姿态角，先以偏转轴和俯仰轴为坐标轴构建坐标系，分为四象限，姿态角的一边落于一象限内则是小角度，落于四象限为大角度，落于二、三象限为负角度。

很明显，在小角度时最容易挥刀砍到对方，在大角度时砍到对方更难，在负角度时如果不借助身体旋转那就很难砍到对方了。

双方都有三种姿态角，总共组合起来也是9种。

旋转角分为两种，到3度为小角度，3到9度为大角度。在小角度下砍到对方更容易，伤害也容易更大。旋转角组合起来有四种情况。

刀角分为三种，小角度、大角度和负角度。刀角是要考虑方向的角度，比如从右往左挥刀时，敌人如果位于自己刀的左侧，那么刀就能砍到对方，刀角为正。如果位于刀的右侧，由于刀已经在向左转，想要逆转方向再砍中对方就不容易了，此时刀角为负。

在正的刀角中，到到12度为小角度，这个范围内能较快砍中对方，大于12度为大角度，因为挥刀超过这个角度所需时间较长，对方有较长准备时间因而砍中难度增大。

刀角组合起来总共有九种。

最后的共面关系不考虑组合情况，只分为共面和异面。而且两种情况并不对称，因为共面的情况很少，在感性状态机中，一般只有在确定如果采用共面机动会有明显优势，才会采用共面机动，比如绕圈时自己能先砍中对方。

既然采用共面机动的情况远比异面机动更少，所以在计算总状态数时，共面关系就近似为一种好了。

这样一统计，总状态数就是9x9x4x9=2916，其中还有不少重复状态，有效状态数大概在2左右。感应状态机技术就是给每种状态设计相应动作，构成一张状态动作图表，由格斗者将其记住，然后在战斗中根据图表使出相应动作进行战斗的技术。

下面说说这些动作是怎么设计的。

感性状态机所提供的总体动作策略是保守策略，它所遵循的原则是在自己不受伤的前提下给对方造成尽量大伤害。

要做到这点就需要基于当前状态判断是否能先击中对方，如果能那就直接向预判交错点飞去并攻击，如果不能那就防守或者调整姿态，获取状态优势，等有机会再进攻。

而预判能否先击中对方取决于双方直接攻击对方的时长差值，也就是击中时长差值，差值小于零就代表己方能先击中。当然由于我们执行的是保守策略，所以击中时长差值要小于一定阈值才能发动攻击。