第四十一章 基于Arduino的仿生机器人（2 / 2）

“就第一个了！”

这是张浩随便选的，并没有其他含义。

看着桌子上的材料箱，张浩大概清点了一下。

固定板，arduino，stc，pic，emc等单片机芯片，还有舵机控制器，红外避障，超声波传感器，dht11，以及各种电池，螺丝等一切能够用到的工具。

再往侧面看，箱子上还标注着‘材料不够，通知老师’等字样。

“这次的技能大赛……学校似乎很看重啊！”

张浩看着材料箱，一脸的感叹，此时的他已经有了初步想法。

经过昨天长达十二个小时的头脑风暴，他已经是对于这一方面更加的专精了。

别的先不说，光是对程序语言等的理解就上升了一个台阶。

有了想法张浩便着手行动了起来。

从材料箱拿出三十多个相同大小的铁片，再用尺子和黑笔在上面写写画画。

等画好后，张浩便在众人惊讶的目光中……拿出了切割机进行了裁剪！

嗞嗞！

一串串火星不停的从张浩这里传出，如果不是知道他在计算机赛区，恐怕人们还以为他是搞电焊的。

不过还好，铁片很快便裁剪完毕。

放下切割机，张浩便按照脑海里提前想好的东西做了起来。

大概过了半个小时，六条机械臂出现在了众人的视野里。

看到这儿，很多老师已经是猜出了张浩想要干什么了。

拿出洞洞板，张浩便把语音控制模块，视觉模块等与arduino主控进行了连接。

再做一个32路舵机控制器，分别安插在几个机械臂周围。

还有许多传感器的连接。

整个操作下来，张浩大概浪费一个小时。

而这时，人们也是终于认出，张浩手里的作品，竟然是一只仿生六足机器人！

其外貌和蜘蛛很是接近。

讲台上的老师看到这一幕，一个个纷纷议论了起来。

这其中要数角落里戴着眼镜的一名男子叫的最欢。

“这个就是张浩？还真是和论坛上说的一模一样，素质差到了极点，这种素质的学生是怎么招进来的！”

男子话音一落，周围的几个老师皆是赞同的点点头。

“唉，技能大赛的根本目的是检验这些学生的综合能力，这个张浩倒好，做的东西太不切实际了，哗众取宠，哗众取宠！”

“老王，这个机器人怎么了，我看着挺不错呀！”

“挺不错？你知道他的这个仿生机器人需要什么级别的专业水平吗？至少也得是大四或者是研究生！

他才大一，这不是哗众取宠是什么！

不过这都不是重点，你是不知道这个张浩有多狂，今天早上……”

“嘶……那倒还真是”

看着周边老师的指指点点，张继文无奈的叹了一口气。

今天早上，也不知道是谁把张浩那篇《我，张浩，数学天才……》又一次发到了网上。

这次的署名虽然不是张浩，但爆料人给出的截图却是让不少的老师和学生都看到了。

张继文本来想阻止，可当他把帖子删掉后，便立马又有一个人发了出来。

周而复始，似乎是有人故意推波助澜一般，张浩的嚣张和狂妄便在全校师生之间传了个遍。

周围老师和同学的议论，张浩多少听到了一些，但他并没有理会。

“啧，还是有些瑕疵。算了，先就这吧，时间有些仓促，先把软件设计搞出来再说”

张浩自语了一声，随后拿出一台笔记本，连接好主控芯片，便开始进行烧录程序。

程序有很多，不仅要烧录语音模块，还有红外避障，蓝牙通信等，其中最为关键的便要属机器人的行走设计。

也就是步态设计。

六足机器人的行走是靠32路舵机进行进行控制的，张浩把三对足分成了两组，以三角形支架结构，互相交替前行。

这些操作看起来似乎简单，但如果真正做起来还是非常浪费时间的！

为了省时间，张浩直接去论坛下载了一个相关的代码程序包。

把代码复制进去，在几条重要数据上改了改。

仿生六足机器人的软硬设计算是做好了！

接好电源模块，打开蓝牙连接，张浩便在手机上进行了调试。

手机的app界面类似于电视遥控器。

不过张浩做的有些简单，只有简单的上下左右等。

把几个方向都试了一遍，张浩便满意的点了点头。

而周围的学生包括老师在看到机器人活蹦乱跳后，一个个脸色难看到了极点。

这不是他们想看到的结果，在他们心底，巴不得张浩做的机器人爆炸了才好，这样他们便可以进行嘲讽，以回击张浩骂他们的垃圾之名。

……

张浩看看时间，已经过去了一个半小时，还剩下不到一个小时的时间。

这一个小时写一篇设计报告还是有些紧凑。

“题目，基于arduino的仿生六足机器人，就这个了”