可积极了了（2 / 2）

但当奔跑有了目的地，事情变得复杂起来。

以前研究中，生物学家知道了目标信号是在大脑皮层形成，再传递给mlr。

但精准的指令如何下达？如何控制身体突然停下？这是个问题。

为此，研究者以小鼠为实验对象，开发一套实验系统。

他们将其小鼠头部固定，通过光遗传学设备控制神经元激活，同时让小鼠脚底踩着跑步机，给到特别的灯光图案地标，训练它移动。

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若小鼠能走到地标处站住，并保持静止15s，就能听见奖励音并获得喂水，然后，继续去下一个指定位置。

反之，播送错误提示音不给喂水，重启任务。如此往复训练。

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如果小鼠在3分钟内成功停留1次，研究者即开始研究其行为模式及信号传递过程。

他们首先观察了小鼠运动控制模式。

结果发现，小鼠为更快获得奖励，会先尽可能加速奔跑，然后在接近目标一定位置，快速刹车，以保证在正确位置停下。

科研者认为，此种现象证明了小鼠瞬间切换了自己的运动决策模式，并用一套方程描述该过程：

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基于上面结论，结合之前理论研究，科研团队假设，大脑皮层的次级运动皮层（m2到控制运动的中枢底丘脑核(stn)，即m2-stn通路，所发信号，控制了动物运动的停止。

为此，他们向该通路输入信号，激活它。结果证实，小鼠奔向目标中，确实会提前停下，如下图a所示：

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