第九章 人造小型飞行器（1 / 2）

在上次电解水实验之后暂时没有什么关于如何探究魔法原理的灵感，卡西塔斯知道魔法原理的探究估计是要告一段落了。

不过他在实验中发现，前世的电路只要有电的话，依旧是可以流通的。

小时候卡西塔斯一直有一个自己亲手制作四轴飞行器的想法，恰好自己对魔法版的四轴飞行器会是什么模样十分好奇，闲来无事，正好可以投入精力将想法变为现实。

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通过询问卡西姆，卡西塔斯得到了马布尔斯城周边地区的矿产分布情况，因此也得到了不少的磁铁和一些杂七杂八的其他矿物。

为了将磁铁变成自己想要的形状可是花了卡西塔斯不小的力气。

同时，为了制作电动机，卡西塔斯还尝试过不下于十种铜线缠绕方法。

费劲千辛万苦终于制作出的电动机，却因为电源不稳定而旋转失速。

依靠现有的科技水平是制作不了二极管的，所以想用传统的稳流电路来实现电流的稳定是不可能的。

但是毕竟都做到这种程度了，放弃的话就显得很亏，毕竟也不是完全没可能做出了，卡西塔斯便硬着头皮继续做下去。

好在电感、电容以及电阻卡西塔斯是可以完全自制的。

“能否依靠电感来实现某种稳流电路呢？”

在穷举法作为核心思想的指导下，卡西塔斯花费了大量的时间，却始终没能成功制作出满足使用要求的稳流电路。

事情的转折是嘉蒂丝带来的，正当卡西塔斯焦头烂额不知所措之际，嘉蒂丝设计的27号稳流方案终于满足了稳流的要求。

使用这套稳流电路配上大量的电火花魔法阵之后，电动机终于稳定地旋转了起来，至少明面上没什么问题。

将这个27号只使用了电容、电感和电阻的稳流电路图记录在研究手册上，卡西塔斯知道以后一定能在别的地方用到它。

使用稳流电路之后的电动机的确是稳定了，可是输出功率却太小，除了做个电风扇以外，可能没法派上其他的用场。

因此，在27号稳流电路的基础上加以改进，增加电火花魔法阵的数量以及输出大小，改进电动机本身的结构，卡西塔斯终于得到了大小和功率都很合适的电动机。

然而，要制作四轴飞行器的话这只是开始而已。

接下来则是对飞行器的机架进行设计制造，同时还有旋翼的制作会相对简单一些。

最难完成的，则是对飞行器的姿态控制。

在无风的环境下，依托于通讯魔法阵与触发节点的联结，配合上电动机上铭刻的部分控制用魔法阵可以完成比较好的姿态控制，六个方向的排列组合都能比较好地完成。

可是一旦在外界有风环境下，虽然也能控制，却不能完成对自身姿态的自动调整。

为此卡西塔斯制作了许多种类的陀螺仪，为了方便姿态调整时作出反馈，最后还是选择了双自由度陀螺仪，铭刻有魔法阵的陀螺仪没有辜负他的期望。

配合飞行器的结构改造，对飞行姿态控制电路进行加算，在外界大风的作用下，飞行器也能锚定一个点不作移动，同时也不影响地面的遥控。

花费了两年的时间，四轴飞行器的制作终于获得了圆满的成功，嘉蒂丝也成长为了可以独当一面的优秀人才。

因为提前预先在四轴飞行器下方预留了挂载功能区的挂钩，所以可以在上面安置各种各样的功能装置。

在飞行器姿态控制研究的基础上，卡西塔斯很简单就开发除了能够自由转向的刻制有魔力眼魔法阵的视觉功能装置并将其安置在四轴飞行器的下方。

接下来，由卡西塔斯控制飞行姿态，嘉蒂丝控制魔力眼视角的飞行实验正要开始。

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离一天的太阳初升还有一小段儿时间。

卡西塔斯：“准备好了吗，嘉蒂丝？”

嘉蒂丝：“放心吧，随时可以起飞！”

在两年时间的岁月沉淀下，嘉蒂丝在面对卡西塔斯的时候已经不再像第一次见到那时候那般唯唯诺诺了，只是在外人面前的时候依旧不太喜欢主动开口说话。