28、仿生昆虫机器人（第三更）（1 / 2）

罗修认真的看向菲茨的笔记本电脑，只见上面是一张极为复杂的设计图纸。

标题：微型六足仿生机器人。

“所以……这是一个仿生昆虫？”罗修问道。

菲茨自豪的点头：“看下去，继续看下去。”

罗修继续再看，菲茨对微型六足仿生昆虫的设计非常详尽。

在移动上菲茨通过三角步态原理来模拟昆虫的行动，仿生昆虫的六条腿中共涵盖了24个舵机，分别控制跟关节、两个膝关节和踝关节的运动，使仿生昆虫尽可能的做到灵活和敏捷。

下面则是基于这24个舵机对模拟昆虫做出的步态分析，仔细演算了支撑阶段和摆动阶段的稳定裕量要求。

菲茨在机械设计上天赋异禀，机器人设计的非常精巧，同时菲茨在机器人的六足末端添加了红外传感器和真空吸附装置，这使得六足机器人可以在如蚂蚁一般穿梭于下水道、排风口等狭窄隐秘的地带。

同时整个机器人包括六条半蜷缩状态的腿也只有五厘米长、三厘米宽，潜伏在暗处的时候与一只普通的昆虫没有任何区别，在如此微型的机器人身上做到多种功能，菲茨的水平已经很令人震惊。

“这个设计非常精彩，你准备用它做间谍吗？”罗修笑着问。

菲茨点点头：“没错，你说对了。哦，看这个！”

菲茨一边说，一边兴奋的指了指设计图纸的后半部分——只见仿生机器人的头部有一个微型摄像头，里面暗置了一台微型摄像机，同时机器人的口部有一个特殊的口器，这实际上是一个usb插口。

“我的设计是这样的，米克，喔，这是这个机器人的名字，米克可以通过口器连接硬件拷贝机密资料，它可以轻松入侵没有连接外网的电子设备。”菲茨自豪的说。

罗修轻轻点头：“嗯，如今的确有很多重要信息都保存在与互联网隔离的储存设备之中，一些较为敏感的研究活动往往也与外网隔离，只连接内部的局域网交流，在这种情况下，你的米克有着非常重要的战略意义。”

说到这里，罗修好奇的看着菲茨：“可是菲茨，你为什么如此迫切的想要研发一个有着如此强悍入侵能力的间谍机器人呢？你究竟想获取什么资料？”

菲茨笑了笑：“修，你听说过神盾局学院的机密档案室么？”

“机密档案室？那是什么？”罗修显然没有听过这个名字。

菲茨压低声音，悄悄的说：“据说在神盾局学院5号行政楼的地下二层，有一间非常隐蔽的机密档案室，在这间机密档案室里保存着很多不为人知的资料，有的资料能够改变一个国家的命运，而有的资料甚至会导致全球局势的变化！”

罗修被菲茨勾起兴趣：“也就是说，许多不为人知的秘密和科技都被封存在这间档案室里？”

菲茨点头道：“没错，其中包括百年来出现过的大部分黑科技，那里不仅仅有神盾局的资料，甚至还有相当一部分九头蛇的科研机密。”

听了这话，罗修开始兴奋起来。