第190章 坦克履带(1 / 2)
彭华鼎说道:“我们现在想想如何制造划龙舟的运动员,如何设计他们的桨,思考一下我们要不要设计一层严实的蛇皮。”
随着彭华鼎这些安排的布置,整个蛇形机器人的技术方案的方向就被确认下来,将谢展锋、谭金虎两人误入歧路的思维重新拉到了正道上。
实际上谢展锋、谭金虎并不是真的不愿意这么做,只是他们觉得这么做的风险太大,他们刚刚大学毕业,心里根本就没有底,贸然让他们主持这种完全新颖的项目,他们生怕失败,他们宁愿走稳妥一点的路,宁愿先做一个不伦不类的东西出来,先能动了再说。
可惜,他们遇到的是彭华鼎,一个具有高深机电技术的人,哪里会让他们一步一步地爬行探索?做就做技术最高的。
方向经过大家“讨论”给确定了,接下来就是解决主要部件的技术方案,而其中最困难的就是动力系统的解决。这个动力系统就是如何让肋骨——也就是龙舟的桨——划动。思考到动力的时候,谢展锋、谭金虎和普通人一样,首先想到的是微型电机,但微型电机只能提供旋转扭矩。
要将旋转扭矩变为类似于直线力矩,就必须借助于转换机构。实现这个形式的转换办法不少,比如采取齿轮齿条的方式,用电动机带动齿轮旋转,进而带动齿轮移动。比如也可以采用凸轮……
可是采取这些方式都有一个缺点,那就是必须增加更多的零部件。转换效率将大大降低。要知道蛇形机器人既然是蛇形,体积肯定小,不但不能安装大的电动机,也不能安装大的转换装置,还不能安装太多、太大的电池,这些“无效”负载将大大降低机器人的运行时间,降低机器人的运行速度和灵活性。
彭华鼎没有急于把自己所想到的一切都说出来,而是让谢展锋、谭金虎他们自己去思考,自己去选择。
如果自己说的太多,会暴露自己的实力不说。还不利于他们的发展。不利于他们自己开阔思路。
而且他自己也有事情,那就是加工军品。
军方已经交给彭华鼎的公司加工一些零件。显然军方的人对云峰科技公司做了调查,他们给彭华鼎加工的零件是坦克上的履带,
别看坦克的履带外形简单。也就是其机加工并不复杂。可它的力学性能要求严格。不但要求履带强度高、硬度大。而且还要求韧性好。强度高的要求不用说,毕竟两条履带必须带动几十吨重的铁疙瘩在地形复杂的地方奔跑,而且还可能遇到地雷、炮弹、火堆的破坏。强度不行根本使用不了。
硬度要求高,就是履带必须耐磨的特性所决定的,因为坦克要通过的路面不是软泥地,往往是石头地、弹片地,硬度不高的话很快就会被磨掉。而韧性要求高则是适应坦克在行进中战斗中常常遇到撞击的情况。
可是,材料的硬度和韧性是一对相互矛盾的参数,往往硬度高的韧性差,而韧性好的硬度玩玩不高。
军方就是知道了云峰科技公司曾经为法国vo肉公司加工过零件,知道他们很好地解决了硬度和韧性的关系,所以这次拿这种有些极端的零件来考验他们。
彭华鼎也因为这种技术是自己的立足之本,云峰科技公司之所以建立,就是因为拥有这种技术,他自然就不会隐瞒,他决定利用自己特殊的热处理工艺把这批履带零件加工得很完美,让军方彻底放心,将来自己就与军方拉上了关系,将来就有源源不断的军品送过来,这可比替岳江航运公司加工那些零件利润高多了。
不过,彭华鼎还是留了一下,这次没有太多地使用修复系统,而是采取数控机床加工履带零件,尺寸合格之后再进行热处理。
为此,他让董平南负责整个军品的加工,而让唐潇霆、马联合、习小涛配合,自己只检查一下他们的加工程序,然后完成后期的热处理。
董平南已经将岳江航运公司发动机维修的事进行了移交,交给了远足器材有限公司去做,因为其中关键性的问题他已经指出来,无论是岳江航运公司自己还是远足器材有限公司都有能力做,无需董平南再插手。
坦克履带的机加工并不复杂,有了数控机床,加工起来很顺利,第二天就出了一批合格产品,经过彭华鼎、董平南等人针对加工机床的精度、刀具情况,对加工程序进行了一些必要的调整,在牺牲加工速度的情况,产品加工精度完全符合要求,甚至每一个数据都很精密,都接近产品要求的上限。
而彭华鼎亲自进行的热处理自然更没有问题,第一批加工出来的产品其力学性能就大大超过图纸上的技术要求,跟彭华鼎给法国vo肉公司加工的那批零件差不多,甚至某些数据好要好。
只等第一批交货期一到,彭华鼎就会让军方派车来运送,他相信这批零件绝对会让对方大吃一惊。
在彭华鼎进军品加工的时候,谢展锋、谭金虎他们的蛇形机器人设计也有了进展,两个年轻人废寝忘食,连续工作了几个日夜,终于设计出了蛇形机器人的脊椎骨架,设计出了附着脊椎骨架的肋骨,他们采取的电磁式直线吸合交叉驱动方式。