第325章 陈老造发动机,李望亭搞无人机(2 / 2)
两个月后,种花家自主研发的第一台小型喷气发动机诞生!
不过由于保密非常的严格,就连种花家高层都只有极少一部分人知道。
西方就更不要说了,或者说就算他们听到了这样的消息,也一定会认为是假的。
落后的兔子,根本就没有如此强大的科研能力,可以制造出这种他们都造不出来的东西。
……
随着喷气发动机项目的启动,李望亭将更多精力放在了无人机的研发上。
在这个时代,要实现无人机的手动遥控飞行,控制系统设计是一个巨大难题。
以前受限于电子元器件体积和重量的限制,无法将复杂的控制电路安装在无人机上。
但是有了光刻机,李望亭可以制作出体积轻巧的各种芯片,用于无人机的控制。
“要实现遥控,就必须设计出小巧敏感的信号接收装置。”李望亭在心里分析。
“也许我可以试试设计一种专用的无线电接收机芯片,用光刻技术来减小体积。”
李望亭提笔在纸上绘制出接收机芯片的基本框图,确定了信号放大、滤波、解调等模块。
接着他又设计出一款匹配的解码芯片,可以将接收到的模拟信号解析为数字控制指令。
“嗯,这两个芯片组合使用就可以实现遥控接收和解码功能了。”
李望亭对自己的设计方案非常满意。
第二天,李望亭兴致勃勃地来到研究所,将设计图交给工艺人员制作芯片。
一周后,首批样片就做好了。李望亭迫不及待地进行了测试。
“接收效果非常好,遥控指令可靠传输!”李望亭开心地说。
除此之外,对于无人机的设计,还差一些软件上的东西,
他认为,要实现真正意义上的无人驾驶,就必须让系统具备远程探测和远程决策的能力。
“要做到这一点,无人机就需要像人一样可以‘看’和‘思考’。”李望亭自言自语道。
他决定从两个方面入手:一是视觉,二是大脑。
对于视觉部分,李望亭设计了一款高灵敏度的摄像头,可以捕捉清晰画面。但光有“眼睛”还不够,还需要强大的“大脑”来分析和处理图像。
这就需要一种专门的信号处理芯片——数字信号处理器dSp。
“模拟电路已经跟不上时代了,要实现复杂算法,只有数字运算才是最佳方案。”李望亭对此深信不疑。
于是他开始设计一款dSp芯片的体系结构。
这需要确定指令系统、缓存、运算单元等的规划。
李望亭决定采用流水线结构,这样可以提高运算效率。
为了便于编程,他选用了与普通计算机类似的cISc指令系统。
另外,还需要大量快速缓存来支持矩阵运算。
经过反复推敲,李望亭终于完成了这款dSp芯片的详细方案设计。
他将设计图纸交给工艺技术人员,很快第一批样片就出炉了。
“来,我们测试一下它的图像处理速度。”李望亭迫不及待地进行了验证试验。
结果证明,这款dSp的运算速度远超过普通电路,完全能满足无人机的需要。
“太棒了!”李望亭高兴地跳起来,“有了这个‘大脑’,我的无人机就可以自主探索环境、规划路径了!”
接下来,李望亭专心设计无人机的机体部分。
他使用轻量化材料,采用流线型外形。
为了扩大载荷,他还在机尾安装了一个辅助油箱。